工業4.0是智能工業,也是綠色工業,核心特征是高效節能與網絡化,即通過自動控制、網絡與計算將人、機器設備和信息連接在一起。就生產制造的流程而言,是將這一切整合到一個數字化的企業平臺上,通過數據采集、分析、優化,得到最佳化的方式,從而實現更具效率的生產方式。在這樣一個智能與綠色的生產制造流程中,需要把控好兩個關鍵點:一是提升電機效率,二是建立低功耗網絡。
機器人是智能制造的核心之一,它正由之前的汽車焊接、噴繪的產業,擴展到常規的工業應用場景,如搬運、碼垛、點焊等,安裝量保持了近30%年增長率。從技術角度看,機器人屬于伺服控制的系統級產品,伺服電機作為執行構件,發揮著運動軌跡規劃和運動控制的核心功能。當前情況下,實現智能化與節能的電機控制是實現智能制造的核心要點。
智能制造的另一個重要支撐是互聯互通,大量傳感器被裝配在更多的控制器和網關之上,通過互聯網將數據傳送至云端與節點,各個物理節點的信息采集、匯總、分析、處理,凸顯出傳統工業系統的不便攜性和不靈活性,通過物聯網連接網絡與高效率數據運算處理來提升工業系統作業效率以及增加工業生產的附加價值勢在必行。而這種轉型依賴于一系列技術,從低功率無線協議到高性能微控制器,不一而足。在這些技術中,低功率的無線鏈路和微控制器將作為整個鏈路的核心,起到至關重要的作用。
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